Король Испании, Альфонсо VI, ведший непрерывные войны с сарацинами, собирал под своими знаменами множество иноземных рыцарей, готовых сражаться за Христа. Ими двигала скорее истинная преданность вере, нежели стремление к славе и почестям, когда они, оставив родные края, отправлялись сражаться с сарацинами; тем не менее, Альфонсо не оставлял их без внимания и щедрого вознаграждения. Одному из таких рыцарей в награду было даровано графство Португалия и отдана рука незаконнорожденной королевской дочери Терезы.

Генрих Бургундский (1057–1112) был бургундским рыцарем и одним из ведущих командоров Альфонсо VI Леона и Кастилии. В 1085 г. он помог отвоевать Толедо у мусульман и в награду получил Португальское графство.

Генрих вступил во владение новыми землями и продолжил войну с сарацинами. Он также принял участие в первом Крестовом походе (1096-1099) под командованием Годефруа Буйонского, и возвратился после победы в Иудее.

Вскоре Генрих умер, оставив несовершеннолетнего сына, Афонсу Энрикеша. Тереза, мать Афонсу, хотела единолично править владениями, вновь выйдя замуж, но принц Афонсу сразился с ней в битве, и взял ее в плен. Он также сражался с Кастилией, и вновь выиграл сражение, положив начало португальской государственности.

Браки и потомки Генриха:

• От супруги Терезы Кастильской
  Афонсу I Энрикеш